La locomotora es una Roco ref 63906.
Motor cásico Roco con doble volante de inercia. En la placa lleva condensador y choques similares a los de la foto publicada por Isaac en el post en que hablábamos de esto. No los he tocado (por ahora)
Le he instalado un Lenz Gold y con un módulo Power1.
Como ajustes previos se han tocado las siguientes CV’s:
CV5=200 que le da una velocidad máxima aprox de 120 Kph
CV6=80. La curva queda más plana. El valor por defecto (48 ) que llevan los Gold me parece demasiado bajo.
CV2=3. Se mueve suave y consistente desde muy despacio.
CV3 yCV4=1. Las inercias se las confiamos al TC. (90% en el ajuste correspondiente).
La he configurado primero a 28 pasos hecho el speed profile y luego a 128 y lo mismo.
Esas pantallas es lo que ha salido.
Como puede verse, a 128 la curva no tiene los pequeños saltos que tiene a 28. Es lógico ya que trabajando el TC con 1000 niveles internos y haciendo 15 mediciones, la 28 va de dos en dos pero en dos ocasiones solo salta un paso. A 128 salta de 8 en 8 y a veces 9, con lo que la diferencia en la aproximación es menor.
En esta tabla se ve las correspondencias ente los niveles internos del TC expresados en milésimas, los pasos de velocidad del decoder y la velocidad a escala.
Una cosa curiosa es que el valor de Brake compensation a 28 me ha salido inicialmente 0, ya a 128 sale 9. Al hacer el ajuste fino que permite el TC 7.0, los valores finales son idénticos e iguales a 2.
El ajuste fino lo hago normalmente llevando la loco a aproximadamente 40Kph y diciéndole que se detenga a 85cm de un contacto real. Lo he suplementado poniéndole también entrada a 100Kph y pararse a 165cm e incluso entrar a 40 y pararse a 165cm y entrar a 100Kph y pararse a 85cm para exigir lo máximo.
Una vez ajustada la Brake al valor de 2 todas las paradas en todas las circunstancias se realizan con precisión con errores siempre del orden de los milímetros.
Ahora bien, lo más destacable de la prueba es que fijándonos bien en la tabla, los valores de velocidad no se corresponden en un caso con los del otro.
Si nos fijamos, a velocidad media (nivel interno 500) que correspondería en un caso a paso 14 y en otro a 63 (los 128 son en realidad 126) las velocidades son 40,5 y 46,5 respectivamente.
De hecho solamente se corresponden a velocidad máxima y a nivel 733/1000. La razón se debe al mapeo interno de voltajes PWM/pasos de velocidad implementado por Lenz para sus decoders .
Para comprobarlo he cronometrado el tiempo que tarda la loco he recorrer un tramo de la maqueta y como puede verse los resultados se corresponden:
Como conclusión: el comportamiento es muy preciso tanto en un caso como otro, pero, pero, pero: SI LA LOCO LA VAMOS A OPERAR A 28, NO SIRVE UNA SPEED PROFILE HECHA A 128 y viceversa.
Una prueba de esto: Si uso la curva de velocidad de 28 y la loco en esos momentos está a 128, la imprecisión en la parada llega a ser superior a los 10~15cm, cosa que en una explotación seria no mola en absoluto.
Así que en la próxima modular ¿Qué speed profiles llevaremos?
Saluuuuud,
JM
